Andr?s Eloy Mart?nez Rojas
El Universal
Investigadores alemanes est?n probando una tecnolog?a que permite a un ser humano habitar el cuerpo de un robot distante para trabajar
Desarrollan robot con alma humana
Investigadores alemanes est?n probando una tecnolog?a que permite a un ser humano habitar el cuerpo de un robot distante para trabajar
Andr?s Eloy Mart?nez Rojas
El Universal
El Universal
Mi?rcoles 22 de noviembre de 2006
En Alemania se est? probando una tecnolog?a que permite a un ser humano "habitar" el cuerpo de un robot distante para explorar. El robot se sienta sobre una plataforma rodante y tiene un brazo extensible que utiliza para manipular objetos.
Un operador mueve el robot en los alrededores, simplemente caminando o usando un pedal, pudiendo ver mediante c?maras de video gemelas colocadas en la cabeza del robot. La muñeca del operador tambi?n est? conectada con un interfaz sensitivo al contacto que controla el brazo del robot.
Adem?s, un guante proporciona control sobre una mano de tres dedos en el extremo del brazo del robot. La sensaci?n de fuerza da al operador un sentido de interacci?n f?sica del robot con sus alrededores, proporcionando, por ejemplo, resistencia al operador si el robot est? empujando hacia arriba, en contra o si est? agarrando algo. Mientras tanto, micr?fonos retransmiten los sonidos circundantes a un par de auriculares.
Lugares peligrosos
"El poder controlar un robot m?vil ser?a ?til en lugares demasiado peligrosos para que los seres humanos vayan, por ejemplo, al investigar una maleta sospechosa en un aeropuerto," dice Anjelika Peer, quien est? desarrollando el sistema en la universidad de Munich, en Alemania, junto a sus colegas Ulrich Unterhinninghofen y Martin Buss.
En este momento, otros sistemas de "tele-operaci?n" son inm?viles en los extremos de una conexi?n. Pero para el verano del 2007, el equipo espera tener un robot con dos brazos.
"Tener la sensaci?n de moverse, ayuda al usuario a sumergirse en un ambiente remoto," explica Peer. "Una palanca de mando o un pedal, no pueden decir f?cilmente si el robot se ha movido 10 ? 20 metros".
Sistemas m?s complejos de “tele-operaci?n” que implican el uso de un “exoesqueleto” para controlar un robot humanoide est?n tambi?n en desarrollo. Pero ?stos no son todav?a lo suficiente sofisticados para moverse y manipular objetos, siendo complicados y cansados de utilizar.
Equipos robot
Los investigadores planean intentar colaborar usando algunos de los robots. "Tendr?n que reparar un pedazo de tuber?a partida en dos", dice Peer. "Uno sostendr?a las piezas juntas mientras que el otro intentar?a ensamblarlas".
Ken Young, un experto en rob?tica de la universidad de Warwick, en el Reino Unido, dice que el sistema es prometedor. "Este se ver?a grande en una oficina y podr?as f?cilmente tener la capacidad de moverte a campo traviesa".
Pero la complejidad implicada con el funcionamiento de los robots podr?a ser un problema, de acuerdo a Young, "Parece bueno cuando lo conduces, pero puede ser que no sea tan accesible para todos".
