LOS INSECTOS INSPIRAN UNA VEZ MAS LA INVESTIGACION EN ROBOTICA:

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 Los insectos est?n demostrando ser una valios?sima fuente de ideas para
un investigador que espera que los robots puedan realizar los mismos
tipos de tareas colectivas que hacen las hormigas o las abejas.


 El Dr. Hong Zhang, profesor del Departamento de Ciencias de la
Computaci?n en la Universidad de Alberta, y su equipo, trabajan en los
Sistemas Multi-Robot (MRS por sus siglas en ingl?s). Un MRS es un
grupo de robots m?s pequeños que una lata de pintura. Se mueven como
unidades independientes, pero est?n programados para la toma de
decisiones colectivas y para desarrollar tareas de construcci?n que
impliquen trabajar en equipo.

Zhang y sus colaboradores est?n usando de modelos a insectos sociales
como las hormigas y las abejas. Las hormigas de la especie L.
albipennis escogen un nuevo sitio para su hormiguero en tres pasos:
b?squeda, comunicaci?n y compromiso. Las hormigas individuales se
dispersan para buscar una ubicaci?n conveniente para el nido, luego
"hablan" a sus compañeras sobre el emplazamiento examinado, y alguna
acaba logrando la aceptaci?n de la mayor?a de la colonia de que la
ubicaci?n propuesta por ella es la perfecta para el nuevo hormiguero.

Zhang usa algoritmos para capturar en datos manejables este
comportamiento y recrearlo en los MRS. En este trabajo "biol?gicamente
inspirado", alcanzar el ?xito se basa en la habilidad de los robots
para completar varios experimentos que involucran el transporte en
grupo y la construcci?n colectiva usando los algoritmos de toma de
decisiones en equipo.

La clave, seg?n Zhang, es descentralizar el mando. Ning?n robot es
el jefe, sino que debe obtenerse un acuerdo general del grupo para
cumplir las tareas, una habilidad que es cr?­tica para que los MRS
act?en como una sola entidad. Para Zhang, ?sta es la parte m?s
fascinante de la investigaci?n.

"Para m? es m?s interesante y ?til usar los MRS en lugar de un
s?lo robot. Para ganar en capacidad de ejecuci?n paralela de tareas y
para aumentar la robustez de un sistema, se necesitan m?ltiples
robots".

Esta redundancia, que involucra la actuaci?n simult?nea de
m?ltiples robots, es un componente de gran utilidad. Si un robot
falla, el resto del equipo de robots todav?­a puede completar la
misi?n.

La otra parte de la investigaci?n est? en la construcci?n
colectiva. Zhang est? utilizando dos m?todos de construcci?n
colectiva de estructuras inspirados en los usados por insectos. Uno es
el uso del trabajo anterior para estimular y guiar la actividad actual.
Las acciones anteriores de los robots pueden emplearse para repetir una
pauta de construcci?n. El otro es la liberaci?n de "feromonas
rob?ticas" en un ?rea espec?fica, donde otros robots obreros ser?n
inducidos a agregar materiales a la estructura.

Gracias a esa capacidad de tomar decisiones colectivas, y a sus
habilidades para la construcci?n en equipo, los sistemas de robots
m?ltiples podr?an usarse para construir bases lunares o marcianas en
futuras misiones espaciales. Muchas de sus caracter?sticas tambi?n
los hacen firmes candidatos a ayudar a salvar vidas en casos de
desastres naturales o ataques terroristas.

Informaci?n adicional en:
http://www.amazings.com/ciencia/noticias/290906c.html