UN NUEVO ROBOT-SALAMANDRA PERMITE INDAGAR EN LA LOCOMOCION
VERTEBRADA: Un grupo de investigadores europeos ha desarrollado un
modelo de la m?dula espinal de la salamandra y lo ha puesto en
ejecuci?n en un nuevo robot anfibio parecido a este animal. El robot
cambia su velocidad y tipo de marcha en respuesta a señales el?ctricas
simples, sugiriendo ello que el sistema distribuido neural en la
m?dula espinal es la clave para llevar a cabo las complejas
capacidades locomotoras de los vertebrados.
Cient?ficos de la EPFL en Suiza, y del INSERM y la Universidad de
Burdeos en Francia han presentado su robot, al que han llamado
"Salamandra Rob?tica". Esta criatura amarilla de cuatro patas revela
mucho sobre la evoluci?n de la locomoci?n vertebrada. Es tambi?n una
clara demostraci?n de que los robots se pueden utilizar para probar y
para verificar conceptos biol?gicos, y que la propia Naturaleza muy a
menudo ofrece por s? misma las soluciones ideales para el diseño
rob?tico.
Los investigadores utilizaron un modelo num?rico de la m?dula espinal
de la salamandra para explorar tres aspectos fundamentales
relacionados con el movimiento de este vertebrado: ¿Cu?les fueron los
cambios en la m?dula espinal que le permitieron evolucionar de la
locomoci?n acu?tica a la locomoci?n terrestre? ¿C?mo se coordinan los
movimientos axiales con los de los miembros? Y, ¿c?mo una señal
el?ctrica simple del tallo cerebral es traducida por la m?dula espinal
en un cambio en la marcha?
Cuando pensaron que ten?an las respuestas a estas preguntas, los
miembros del equipo instalaron el modelo (un sistema de osciladores
acoplados que representan las redes neurales en la m?dula espinal) en
el robot-salamandra. Señales el?ctricas simples, como las señales
enviadas del cerebro superior a la m?dula espinal, fueron enviadas de
forma inal?mbrica desde un ordenador port?til al robot. Estas señales
fueron suficientes para hacer cambiar al robot su velocidad y
direcci?n, y para hacerle pasar de caminar a nadar. El modelo, por lo
tanto, proporciona una posible explicaci?n, relevante para todos los
organismos de cuatro patas, de c?mo la locomoci?n ?gil es controlada
por los mecanismos distribuidos neurales, situados en la m?dula
espinal.
Esta investigaci?n puede señalar, en ?ltima instancia, un camino
hacia una mejor comprensi?n de los circuitos de la m?dula espinal
humana, los cuales son m?s sofisticados que la versi?n rob?tica. Si
las señales de control recibidas por la m?dula espinal pudieran ser
identificadas, quiz?s ser?a posible reanudarlas en pacientes con
lesiones de m?dula espinal, utilizando para ello estimulaciones
el?ctricas.
Informaci?n adicional en:
http://www.amazings.com/ciencia/noticias/060407c.html
